社交平台删除旧帖困难，网络言论留下长久痕迹

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

创办南音乐坊传播红色文化 泉州老兵上央视

11月20日21：21，由福建省退役军人事务厅与央视联合录制的退役军人典型事迹访谈节目第四集在CCTV—7国防军事频道《老兵你好》栏目播出。来自德化的老兵王咏今讲述了用南音传播红色文化的故事。

王咏今1976年入伍，退休前是原解放军后勤工程学院土木工程学院的教授，2012年退休后在闽南科技学院担任土木工程教授。

王咏今从小喜欢音乐，喜欢南音，后来创办了一个南音女子乐坊，弘扬南音文化，传播红色文化。南音女子乐坊原创剧目南音说唱《解放军“庙”》，被中国曲协选为进京的优秀节目。

在节目中，王咏今讲述了《解放军“庙”》背后的故事：1949年，国民党反动派派飞机轰炸崇武镇，原第三野战军第十兵团28军发现后主动暴露自己，吸引火力。在炸弹扔下来的时候，4名战士扑上去解救一名13岁的小女孩，小女孩安然无恙，4名战士当场牺牲。此战，崇武镇无百姓伤亡，却有24名解放军战士牺牲。这名13岁的小女孩原名曾阿兴，母亲为了让她记住仇人，为其改名曾恨。曾恨从小就知道是解放军给了她第二次生命，退休后倾其所有盖了一所解放军庙。如今的小女孩已经是87岁的阿婆，她每天早上起来打扫卫生，祭拜英烈，和牺牲的解放军说说话。王咏今听说后，便创作了《解放军“庙”》这个剧目，希望能让更多的人知道这个故事。 （泉州晚报记者 魏婧琳 通讯员 谢家怀）